//package com.zy.asrs.wcs.core.utils;
|
//
|
//import com.alibaba.fastjson.JSON;
|
//import com.zy.asrs.common.wms.entity.BasMap;
|
//import com.zy.asrs.framework.common.SpringUtils;
|
//import com.zy.asrs.wcs.core.model.MapNode;
|
//import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
|
//import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.NavigationMapType;
|
//import com.zy.asrs.wcs.rcs.constant.DeviceRedisConstant;
|
//import org.springframework.stereotype.Component;
|
//
|
//import java.util.ArrayList;
|
//import java.util.Date;
|
//import java.util.List;
|
//
|
//@Component
|
//public class NavigateMapUtils {
|
//
|
// /**
|
// * 写入路径节点数据到redis地图中
|
// * lock为true 禁用库位，lock为false恢复库位
|
// */
|
// public synchronized boolean writeNavigateNodeToRedisMap(Integer lev, Integer shuttleNo, List<NavigateNode> nodes, boolean lock) {
|
// RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
|
// try {
|
// if (nodes.isEmpty()) {
|
// return true;
|
// }
|
//
|
// NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(lev);
|
//
|
// Object o = redisUtil.get(DeviceRedisConstant.MAP + lev);
|
// if (o == null) {
|
// return false;
|
// }
|
//
|
// //获取小车节点
|
// List<int[]> shuttlePoints = Utils.getShuttlePoints(shuttleNo, lev);
|
//
|
// BasMap basMap = JSON.parseObject(o.toString(), BasMap.class);
|
// ArrayList arrayList = JSON.parseObject(basMap.getData(), ArrayList.class);
|
// //带小车地图
|
// List<List<MapNode>> listsHasShuttle = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, shuttlePoints);//获取带小车地图数据
|
// List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, null);//获取全部地图数据
|
//
|
// //检测路径是否被锁定
|
// if (lock) {
|
// for (NavigateNode node : nodes) {
|
// List<MapNode> listX = listsHasShuttle.get(node.getX());
|
// MapNode mapNode = listX.get(node.getY());
|
// if (mapNode.getValue() == -999) {
|
// return false;//路径被锁定过，禁止再次锁定
|
// }
|
// if (mapNode.getValue() == 66) {
|
// return false;//路径存在小车，禁止锁定
|
// }
|
// }
|
// }
|
//
|
// //尝试锁定/解锁路径
|
// NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(nodes.get(0).getZ());
|
// List<List<MapNode>> realMap = mapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
|
// for (NavigateNode node : nodes) {
|
// if (node.getZ() != lev) {
|
// continue;
|
// }
|
//
|
// List<MapNode> listX = lists.get(node.getX());
|
// MapNode mapNode = listX.get(node.getY());
|
// if (lock) {
|
// mapNode.setValue(-999);//禁用库位
|
// } else {
|
// //获取原始节点数据
|
// List<MapNode> rows = realMap.get(node.getX());
|
// MapNode col = rows.get(node.getY());
|
// mapNode.setValue(col.getValue());//恢复库位
|
// }
|
//
|
// listX.set(node.getY(), mapNode);
|
// lists.set(node.getX(), listX);
|
// }
|
// basMap.setData(JSON.toJSONString(lists));
|
// basMap.setUpdateTime(new Date());
|
// //将数据库地图数据存入redis
|
// redisUtil.set(DeviceRedisConstant.MAP + lev, JSON.toJSONString(basMap));
|
// return true;
|
// } catch (Exception e) {
|
// e.printStackTrace();
|
// }
|
// return false;
|
// }
|
//
|
//}
|
