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| package com.zy.asrs.wcs.core.model.command;
|
| import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
| import lombok.Data;
|
| import java.util.List;
|
| /**
| * 四向穿梭车命令报文
| */
| @Data
| public class ShuttleCommand {
|
| /**
| * 四向穿梭车号
| */
| private Integer shuttleNo;
|
| /**
| * 任务号
| */
| private Integer taskNo = 0;
|
| /**
| * 报文内容
| */
| private String body;
|
| /**
| * 命令是否完成,默认false未完成
| */
| private Boolean complete = false;
|
| /**
| * 行走命令所占用的节点list
| */
| private List<NavigateNode> nodes;
|
| }
|
|
