1
1 天以前 de3b9f5658c4a16e1d20764089db47c24e3f9c81
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
package com.vincent.rsf.schedule.api.service;
 
import com.vincent.rsf.framework.common.R;
import com.vincent.rsf.schedule.manager.controller.params.WaitPakinParam;
import com.vincent.rsf.schedule.manager.entity.param.AgvBindAndInTParam;
 
import java.util.Map;
 
public interface AgvService {
    R getAGVStaBind(WaitPakinParam waitPakinPda);
 
    R getStaBindList(Map<String, Object> params);
 
    R AGVStaUnBind(Map<String, Object> params);
 
    R AGVInTaskStart(WaitPakinParam waitPakinPda,Long loginUserId);
 
    R getStaMsgSelect(Map<String, Object> params);
 
    R AGVBindAndInTaskStart(WaitPakinParam waitPakinPda, Long loginUserId);
    R AGVBindAndInTaskStartT(AgvBindAndInTParam param, Long loginUserId);
    R AGVBindAndInTaskStart(String barcode);
    boolean AGVBindAndInTaskStart(String barcode, String sta);
}