#Agv入库

zjj

6 天以前 23dbf6d954141c2e6c589248a409f308dbc138f0

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
package com.vincent.rsf.server.api.controller.pda;
 
import com.vincent.rsf.framework.common.R;
import com.vincent.rsf.server.api.controller.params.OpStockParams;
import com.vincent.rsf.server.api.service.AgvService;
import com.vincent.rsf.server.system.controller.BaseController;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.security.access.prepost.PreAuthorize;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
 
import java.util.Map;
import java.util.Objects;
 
@Api(tags = "PDA操作接口")
@RequestMapping("/pda")
@RestController
public class AgvController extends BaseController {
 
    @Autowired
    private AgvService agvService;
 
    @ApiOperation("站点绑定查询")
    @PreAuthorize("hasAuthority('manager:basStation:list')")
    @PostMapping("/staBind/list")
    public R getStaBindList(@RequestBody Map<String, Object> params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return agvService.getStaBindList(params);
    }
 
    @PreAuthorize("hasAuthority('manager:basStation:list')")
    @ApiOperation("站点绑定")
    @PostMapping("/AGV/staBind")
    public R getAGVStaBind(@RequestBody Map<String, Object> params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return agvService.getAGVStaBind(params);
    }
 
    @PreAuthorize("hasAuthority('manager:basStation:list')")
    @ApiOperation("站点解绑")
    @PostMapping("/AGV/staUnBind")
    public R getAGVStaUnBind(@RequestBody Map<String, Object> params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return agvService.AGVStaUnBind(params);
    }
 
    @PreAuthorize("hasAuthority('manager:basStation:list')")
    @ApiOperation("AGV启动入库")
    @PostMapping("/AGV/task/start")
    public R AGVInTaskStart(@RequestBody Map<String, Object> params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return agvService.AGVInTaskStart(params, getLoginUserId());
    }
}