#

luxiaotao1123

2024-04-22 419dc4a1ac57e563ccedf6308acd96039366d940

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
import { useState, useMemo, useRef, useEffect } from 'react';
import { useFrame } from '@react-three/fiber';
import { useFBX, useAnimations } from '@react-three/drei';
import * as THREE from 'three';
import Box from './box';
import * as Common from '../utils/common'
 
let lastData = {};
 
const Agv = (props) => {
    const { position, theta } = props;
 
    useEffect(() => {
 
    }, [props]);
 
    useFrame((state, delta) => {
    })
 
    const bodyModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/body.fbx');
        if (!fbx.castShadow) {
            Common.setShadow(fbx);
        }
        return fbx.clone();
    }, [])
 
    const loaderModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/loader.fbx');
        if (!fbx.castShadow) {
            Common.setShadow(fbx);
        }
        return fbx.clone();
    }, [])
 
    const forkModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/fork.fbx');
        if (!fbx.castShadow) {
            Common.setShadow(fbx);
        }
        return fbx.clone();
    }, [])
 
    useEffect(() => {
    }, []);
 
    return (
        <>
            <group rotation-y={Common.rotationParseNum(theta)} scale={0.5} position={position}>
                <primitive object={bodyModel} castShadow />
                <primitive object={loaderModel} castShadow position={[0, 100, 0]} />
                <primitive object={forkModel} castShadow position={[0, 120, 0]} />
                <Box position={[100, 100, 300]} />
            </group>
        </>
    )
}
 
export default Agv;