#

vincentlu

2025-05-13 ebd2f4397a92c6a5096de1b86d59154363344720

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
package com.zy.acs.manager.manager.service;
 
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Jam;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Segment;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.JamStateType;
 
import java.util.List;
 
public interface JamService extends IService<Jam> {
 
    Jam getJam(Long agvId, Long jamCode, Long jamSeg);
 
    /**
     * 主角为 避让车
     * 阻塞任务 未 完成
     * 避让任务 已 完成
     */
    List<Jam> getUnfinishedOriginJamByAvo(Long avoAgv, Long currCode, Long currSeg);
 
    Jam getCycleJam(Long jamAgv, Long jamSeg, String avoAgvNo);
 
    List<Jam> getJamFromSegmentByAvo(Segment jamSeg, String avoAgvNo);
 
 
    /**
     * 主角为 避让车
     * 阻塞任务 不管
     * 避让任务 未 完成
     */
    List<Jam> getUnfinishedAvoSegByAvo(String avoAgvNo, Segment currSeg);
 
    List<Jam> queryByAvoid(Long avoAgv, JamStateType jamState);
 
    Boolean checkIfFinish(Long avoAgv, String currCodeData);
 
    boolean deprecate(Long id, Long loginUserId);
 
    boolean isAvoidSeg(Long currSeg);
 
}