#

vincentlu

2025-05-13 ebd2f4397a92c6a5096de1b86d59154363344720

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
package com.zy.acs.manager.manager.mapper;
 
import com.baomidou.mybatisplus.core.mapper.BaseMapper;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvDetail;
import org.apache.ibatis.annotations.Param;
 
public interface AgvDetailMapper extends BaseMapper<AgvDetail> {
 
    AgvDetail selectMajorByAgvId(@Param("agvId") Long agvId);
 
    int updatePosCode(@Param("id") Long id, @Param("codeId") Long codeId);
 
    int updateUnPosCode(@Param("id") Long id, @Param("lastCode") Long lastCode);
 
    int updatePosCodeByAgvId(@Param("agvId") Long agvId, @Param("codeId") Long codeId);
 
    Boolean updateAngleByAgvId(@Param("agvId") Long agvId, @Param("angle") Double angle);
 
}