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vincentlu

2025-05-13 ebd2f4397a92c6a5096de1b86d59154363344720

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package com.zy.acs.manager.manager.enums;
 
import com.zy.acs.framework.common.SpringUtils;
import com.zy.acs.manager.common.exception.BusinessException;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.ActionType;
import com.zy.acs.manager.manager.service.ActionTypeService;
 
import java.util.EnumMap;
import java.util.Map;
 
public enum ActionTypeType {
 
    TurnCorner("转弯"), // 转弯
    StraightBackUnturnable("巷道直行后退"), // 巷道直行后退
    StraightBackTurnable("直行后退"), // 直行后退
    StraightAheadUnturnable("巷道直行前进"), // 巷道直行前进
    StraightAheadTurnable("直行前进"), //     直行前进
    ReadyTakeFromShelvesLoc("准备从货架取货"), //     准备从货架取货
    ReadyTakeFromConveyorSta("准备从输送线取货"), // 准备从输送线取货
    ReadyTakeFromAgvSite("准备从AGV暂存货位取货"), // 准备从AGV暂存货位取货
    ReadyReleaseToShelvesLoc("准备往货架放货"), //     准备从货架放货
    ReadyReleaseToConveyorSta("准备往输送线放货"), //     准备往输送线放货
    ReadyReleaseToAgvSite("准备往AGV暂存货位放货"), // 准备往AGV暂存货位放货
    FinishPath("整个路径结束"), //     整个路径结束
    DockingCharge("对接充电桩"), //     对接充电桩
    ;
 
    ActionTypeType(String desc) {
        this.desc = desc;
    }
    public String desc;
 
    private static final Map<ActionTypeType, Long> cache = new EnumMap<>(ActionTypeType.class);
 
    public long val() {
        return cache.computeIfAbsent(this, key -> {
            ActionTypeService service = SpringUtils.getBean(ActionTypeService.class);
            ActionType actionType = service.selectByUuid(this.toString());
            if (actionType == null) {
                throw new BusinessException("ActionTypeType Error!");
            }
            return actionType.getId();
        });
    }
 
    public static ActionTypeType get(String el) {
        for (ActionTypeType value : ActionTypeType.values()) {
            if (el.equals(value.toString())) {
                return value;
            }
        }
        return null;
    }
 
}