1
zhang
2025-07-03 13ea8b334572c2423abb8d156fd8428f8d074172
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
package com.zy.acs.fake.service;
 
 
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.zy.acs.fake.entity.AgvDetail;
 
public interface AgvDetailService extends IService<AgvDetail> {
 
    AgvDetail selectByAgvId(Long agvId);
 
    Boolean updatePosCodeByAgvId(Long agvId, Long codeId);
 
    Boolean updateAngleByAgvId(Long agvId, Double angle);
 
}