#

vincentlu

2025-05-13 ebd2f4397a92c6a5096de1b86d59154363344720

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
package com.zy.acs.common.domain.protocol.action;
 
import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import com.zy.acs.common.domain.protocol.IActionBody;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;
 
import java.io.Serializable;
 
/**
 * 准备从货架取货
 * 属性值：方向，左1 右2
 * Created by vincent on 2023/3/23
 */
@Data
public class ReadyTakeFromShelvesLoc implements IActionBody, Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = 2178106700498872411L;
 
    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        return Utils.reverse(RadixTools.shortToByte(this.height));
    }
 
    @Override
    public void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {
 
    }
 
    // 取货高度
    private Short height;
 
}