#

vincentlu

2025-05-13 ebd2f4397a92c6a5096de1b86d59154363344720

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
package com.zy.acs.common.domain.protocol;
 
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
 
import java.io.Serializable;
 
/**
 * 命令码完成回复数据包
 * Created by vincent on 2023/3/21
 */
@Data
@Slf4j
public class AGV_02_UP implements IMessageBody, Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = -6980202296615427995L;
 
    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        return new byte[0];
    }
 
    @Override
    public void readFromBytes(byte[] bytes) {
//        try {
            this.serialNo = new String(Utils.sliceWithReverse(bytes, 0, 16));
//        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
//            e.printStackTrace();
//        }
 
        this.cmdCode = Utils.slice(bytes, 16, 1)[0];
        this.val = Utils.slice(bytes, 17, 1)[0];
        this.commandBody.readFromBytes(Utils.slice(bytes, 18, bytes.length - 18));
    }
 
    // 流水号 - 16
    private String serialNo;
 
    // 命令码
    private int cmdCode;
 
    // 属性值
    private int val;
 
    // 动作参数
    private ICommandBody commandBody;
 
}