zhang
2025-05-20 1313906bb1eb983d3beece810035e7fc28d6a92f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
package com.zy.acs.fake.service;
 
 
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.zy.acs.fake.entity.AgvDetail;
 
public interface AgvDetailService extends IService<AgvDetail> {
 
    AgvDetail selectByAgvId(Long agvId);
 
    Boolean updatePosCodeByAgvId(Long agvId, Long codeId);
 
    Boolean updateAngleByAgvId(Long agvId, Double angle);
 
}