zhang
2025-05-20 1313906bb1eb983d3beece810035e7fc28d6a92f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
package com.zy.acs.common.enums;
 
public enum AgvBackpackType {
 
    NONE(-1, 0),
    LEV_1(1, 485),
    LEV_2(2, 945),
    LEV_3(3, 1405),
    LEV_4(4, 1865),
    LEV_5(5, 2325),
    ;
 
    AgvBackpackType(int lev, double height) {
        this.lev = lev;
        this.height = height;
    }
 
    public int lev;
    public double height;
 
    public static AgvBackpackType query(Integer lev) {
        if (null == lev) {
            return NONE;
        }
        for (AgvBackpackType type : AgvBackpackType.values()) {
            if (lev.equals(type.lev)) {
                return type;
            }
        }
        return NONE;
    }
 
}