#

vincentlu

2025-04-03 ee33743c69348607e6e7eb19e60b566306e8fb67

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
package com.zy.acs.manager.core.constant;
 
/**
 * Created by vincent on 8/14/2024
 */
public class MapDataConstant {
 
    public static final Double MAX_DISTANCE_BETWEEN_ADJACENT_AGV_FACTOR = 1.09;
 
    public static final Integer MAX_STEPS_SINGLE = 25;
 
    public static final Integer MIN_SLICE_PATH_LENGTH = 3;
 
    public static final Integer MAX_JAM_TIMEOUT = 2 * 1000;
 
    public static final String EMPTY_OF_ERROR = "EMPTY";
 
    public static final String RESOLVE_DEADLOCK = "RESOLVE_DEADLOCK";
 
    public static final Integer DEADLOCK_TASK_TIMEOUT = 6 * MAX_JAM_TIMEOUT;
 
}