| 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
 | | package com.zy.acs.common.enums; |  |   |  | public enum AgvSpeedType { |  |   |  |     LEVEL_ONE(1), |  |     LEVEL_TWO(2), |  |     LEVEL_THREE(3), |  |     LEVEL_FOUR(4), |  |     LEVEL_FIVE(5), |  |     ; |  |   |  |     public int val; |  |   |  |     AgvSpeedType(int val) { |  |         this.val = val; |  |     } |  |   |  |     public static AgvSpeedType query(Integer agvSpeed) { |  |         for (AgvSpeedType value : AgvSpeedType.values()) { |  |             if (value.val == agvSpeed) { |  |                 return value; |  |             } |  |         } |  |         return null; |  |     } |  |   |  | } | 
 |