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luxiaotao1123

2024-09-13 df5eb7e478122d54284350926beaa8ab1840cb84

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package com.zy.acs.common.domain.protocol.command;
 
import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;
 
/**
 * 退出手动模式
 * Created by vincent on 2023/3/24
 */
@Data
public class ExitManualModeCommand extends BaseAgvCommand {
 
    private static final long serialVersionUID = 3123981699020032076L;
 
    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        return Utils.reverse(RadixTools.shortToByte(this.temp));
    }
 
    private short temp;
 
}