package com.zy.acs.common.hk.order;
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import com.zy.acs.common.hk.action.HkAction;
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import lombok.Data;
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import java.util.List;
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/**
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* order 消息中的路径段定义。
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*/
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@Data
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public class HkOrderEdge {
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// 路径段唯一标识
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private String edgeId;
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// 路径段编号，用于确定节点和路径段顺序
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private Long sequenceId;
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// 路径段描述
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private String edgeDescription;
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// 路径段是否被释放发布
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private Boolean released;
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// 起始节点 ID
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private String startNodeId;
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// 终点节点 ID
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private String endNodeId;
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// 允许 AGV 在该路径段的最大速度
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private Double maxSpeed;
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// AGV 在路径段上的朝向角度
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private Double orientation;
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// 朝向类型，例如 GLOBAL、TANGENTIAL
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private String orientationType;
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// 是否允许旋转
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private Boolean rotationAllowed;
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// 最大旋转速度
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private Double maxRotationSpeed;
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// 车辆最大限高
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private Double maxHeight;
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// 执行机构最低限高
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private Double minHeight;
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// 执行机构姿态信息，待协议细化
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private Object actuator;
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// 轨迹对象，待协议细化
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private Object trajectory;
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// 路径上的动作列表
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private List<HkAction> actions;
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}
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