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| package com.zy.acs.common.hk.order;
|
| import lombok.Data;
|
| /**
| * 任务节点地图坐标信息。
| */
| @Data
| public class HkNodePosition {
|
| // 节点在地图坐标系上的 x 坐标,单位 m
| private Double x;
|
| // 节点在地图坐标系上的 y 坐标,单位 m
| private Double y;
|
| // 节点在地图坐标系上的绝对角度,单位 rad
| private Double theta;
|
| }
|
|