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| package com.zy.acs.common.hk.action.param;
|
| import lombok.Data;
|
| /**
| * rotateLoadLift 动作参数。
| */
| @Data
| public class HkRotateLoadLiftActionParam {
|
| // 旋转载物到地图坐标系角度,单位 rad
| private Double angle;
|
| // 调整夹包升降高度,单位 m
| private Double height;
| }
|
|