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| package com.zy.acs.common.hk.action.param;
|
| import lombok.Data;
|
| /**
| * initPosition 动作参数。
| */
| @Data
| public class HkInitPositionActionParam {
|
| // 初始化车体坐标系 x 值
| private Double x;
|
| // 初始化车体坐标系 y 值
| private Double y;
|
| // 初始化车体坐标系角度值
| private Double theta;
|
| // 初始化车体地图 ID
| private String mapId;
|
| // 初始化车体 lastNodeId
| private String lastNodeId;
| }
|
|
