#

luxiaotao1123

2024-09-14 c7e87cba5fd0724c2859b51365c745bd78544ad5

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
package com.zy.acs.manager.common.utils;
 
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.zy.acs.manager.core.service.astart.WaveNodeType;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Optional;
import java.util.stream.Collectors;
 
/**
 * Created by vincent on 8/7/2024
 */
public class MapDataUtils {
 
    public static List<String> parseWaveNode(String waveNodeStr) {
        List<String> waveNodeList = new ArrayList<>();
        if (Cools.isEmpty(waveNodeStr)) {
            return waveNodeList;
        }
        return JSON.parseArray(waveNodeStr, String.class);
    }
 
    public static List<Double> parseCdaNode(String cdaNodeStr) {
        List<Double> waveNodeList = new ArrayList<>();
        if (Cools.isEmpty(cdaNodeStr)) {
            return waveNodeList;
        }
        return JSON.parseArray(cdaNodeStr, Double.class);
    }
 
    public static List<String> hasOtherWave(List<String> list, String vehicle) {
        if (Cools.isEmpty(list)) {
            return list;
        }
        list.removeIf(next -> next.equals(vehicle));
        return list;
    }
 
    public static List<String> hasIntersection(List<String> l0, List<String> l1) {
        if (Cools.isEmpty(l0, l1)) {
            return new ArrayList<>();
        }
        return l0.stream().filter(l1::contains).collect(Collectors.toList());
    }
 
    public static String generateWaveNode(String originStr, String waveNode) {
        List<String> waveNodeList;
        if (originStr.equals(WaveNodeType.ENABLE.val)) {
            waveNodeList = new ArrayList<>();
            waveNodeList.add(waveNode);
        } else {
            waveNodeList = JSON.parseArray(originStr, String.class);
            if (!waveNodeList.contains(waveNode)) {
                waveNodeList.add(waveNode);
            }
        }
        return JSON.toJSONString(waveNodeList);
    }
 
    public static Double getVehicleWaveSafeDistance(Integer diameter, Double coe) {
        if (Cools.isEmpty(diameter)) {
            return 0.0D;
        }
        coe = Optional.ofNullable(coe).orElse(1.0D);
        return diameter * coe;
    }
 
}