#

luxiaotao1123

2025-01-08 aa6f20d98b5d8e18ae56f9562a78d403a5417b48

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
package com.zy.acs.manager.manager.service;
 
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Agv;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvDetail;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvModel;
 
public interface AgvDetailService extends IService<AgvDetail> {
 
    AgvDetail selectMajorByAgvId(Long agvId);
 
    AgvDetail selectByAgvId(Long agvId);
 
    AgvDetail selectByAgvNo(String agvNo);
 
    Boolean updatePosCode(Long id, Long codeId);
 
    Boolean updatePosCodeByAgvId(Long agvId, Long codeId);
 
    Boolean updateUnPosCode(Long id, Long codeId);
 
    Boolean updateAngleByAgvId(Long agvId, Double angle);
 
    Boolean removeByAgvId(Long agvId);
 
    Boolean isPowerLoss(Agv agv, AgvDetail agvDetail, AgvModel agvModel);
 
}