#
luxiaotao1123
2025-01-08 aa6f20d98b5d8e18ae56f9562a78d403a5417b48
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
package com.zy.acs.fake.service;
 
 
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.zy.acs.fake.entity.AgvDetail;
 
public interface AgvDetailService extends IService<AgvDetail> {
 
    AgvDetail selectByAgvId(Long agvId);
 
    Boolean updatePosCodeByAgvId(Long agvId, Long codeId);
 
    Boolean updateAngleByAgvId(Long agvId, Double angle);
 
}