#

vincentlu

2025-04-18 a957c1c914f6890c8a6a8c477495809b065fcbcf

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
package com.zy.acs.manager.core.domain;
 
import com.zy.acs.common.enums.AgvBackpackType;
import lombok.Data;
 
import java.util.List;
 
/**
 * Created by vincent on 2023/6/20
 */
@Data
public class AgvBackpackDto {
 
    private Integer lev;
 
    private Long taskId;
 
    public AgvBackpackDto(Integer lev, Long taskId) {
        this.lev = lev;
        this.taskId = taskId;
    }
 
    public static AgvBackpackType getIdle(List<AgvBackpackDto> dtoList, Long taskId) {
        for (AgvBackpackType type : AgvBackpackType.values()) {
            AgvBackpackDto dto = new AgvBackpackDto(type.lev, taskId);
            if (!AgvBackpackDto.has(dtoList, dto)) {
                dtoList.add(dto);
                return type;
            }
        }
        return null;
    }
 
    public static AgvBackpackType find(List<AgvBackpackDto> dtoList, Long taskId) {
        for (AgvBackpackDto dto : dtoList) {
            if (taskId.equals(dto.getTaskId())) {
                return AgvBackpackType.query(dto.getLev());
            }
        }
        return null;
    }
 
    public static Boolean has(List<AgvBackpackDto> dtoList, AgvBackpackDto dto) {
        for (AgvBackpackDto siteDto : dtoList) {
            if (siteDto.getLev().equals(dto.getLev())) {
                return true;
            }
        }
        return false;
    }
 
}