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luxiaotao1123

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package com.zy.acs.manager.manager.controller.result;
 
import lombok.Data;
 
import java.io.Serializable;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
/**
 * Created by vincent on 4/25/2024
 */
@Data
public class DigitalAgvVo implements Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = 214689861246515200L;
 
    private String agvNo;
 
    private Number[] position;
 
    private int offset;
 
    private Double theta;
 
    private Double height;
 
    private Double loaderTheta;
 
    private Double forkLength;
 
    private List<Tray> trayList = new ArrayList<>();
 
    private Boolean hasBox;
 
    private Boolean finger1;
 
    private Boolean finger2;
 
    private Boolean finger3;
 
    private Boolean finger4;
 
    private int inOutFlag;
 
    private String taskShelfBarcode;
 
    public void synPosition(Number x, Number y, Number z) {
        position = new Number[] {x, y, z};
    }
 
    @Data
    public static class Tray {
 
        private Integer no;
 
        private Boolean hasBox;
 
        public Tray() {
        }
 
        public Tray(Integer no, Boolean hasBox) {
            this.no = no;
            this.hasBox = hasBox;
        }
 
    }
 
}