#

luxiaotao1123

2024-11-15 8e6a6ee229b8a14ec3cac6b428921cbde8dcf53d

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
package com.zy.acs.common.domain.protocol.command;
 
import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;
 
/**
 * 紧急停车，停到最近二维码
 * Created by vincent on 2023/3/24
 */
@Data
public class UrgentStopCommand extends BaseAgvCommand {
 
    private static final long serialVersionUID = -8217758326879552575L;
 
    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        return Utils.reverse(RadixTools.shortToByte(this.temp));
    }
 
    private short temp;
 
}