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luxiaotao1123

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package com.zy.acs.common.domain.protocol.command;
 
import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;
 
/**
 * 所有电机断电
 * Created by vincent on 2023/3/24
 */
@Data
public class OutagePowerAllCommand extends BaseAgvCommand {
 
    private static final long serialVersionUID = -5654519178639856026L;
 
    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        return Utils.reverse(RadixTools.shortToByte(this.temp));
    }
 
    private short temp;
 
}