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luxiaotao1123

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package com.zy.acs.common.domain;
 
import com.zy.acs.framework.exception.CoolException;
import com.zy.acs.common.domain.protocol.ICommandBody;
import com.zy.acs.common.enums.AgvCommandType;
import lombok.Data;
 
import java.io.Serializable;
 
/**
 * 动作命令包 - 子节点
 * Created by vincent on 2023/3/14
 */
@Data
public class AgvCommandItem<T extends ICommandBody> implements Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = -6988765550778795176L;
 
    // 动作码
    private AgvCommandType commandType;
 
    // 属性值
    private int val;
 
    // 动作参数
    private T commandBody;
 
    public AgvCommandItem(Class<T> clazz) {
        try {
            commandBody = clazz.newInstance();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        this.commandType = AgvCommandType.find(commandBody.getClass());
        if (null == commandType) {
            throw new CoolException(clazz.getName() + "检索 AgvActionCmdType 枚举失败");
        }
    }
 
    public AgvCommandItem<T> setVal(int val) {
        this.val = val;
        return this;
    }
 
    public AgvCommandItem<T> bodySync(DataSupport<T> dataSupport) {
        dataSupport.sync(this.commandBody);
        return this;
    }
 
}