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luxiaotao1123

2024-11-29 746b1998b7b948e56bcda268aadc154371fb4fcd

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package com.zy.acs.common.domain.protocol;
 
import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;
 
import java.io.Serializable;
 
@Data
public class AGV_04_UP implements IMessageBody, Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = -3819292912811534508L;
 
    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
 
        return Utils.merge(
                Utils.reverse(RadixTools.shortToByte((short) this.faultId))
                , Utils.reverse(RadixTools.hexStringToBytes(this.hexFaultId))
                , (byte) this.faultStatus
                , (byte) this.faultLevel
                , Utils.reverse(RadixTools.intToBytes(this.data1))
                , Utils.reverse(RadixTools.intToBytes(this.data2))
                , Utils.reverse(RadixTools.intToBytes(this.flag))
        );
    }
 
    @Override
    public void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {
        //故障ID
        this.faultId = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(messageBodyBytes, 0, 2));
        this.hexFaultId = RadixTools.bytesToHexStr(Utils.sliceWithReverse(messageBodyBytes, 0, 2));
        //故障状态
        this.faultStatus = Utils.slice(messageBodyBytes, 2, 1)[0];
        //故障等级
        this.faultLevel = Utils.slice(messageBodyBytes, 3, 1)[0];
        //故障数据1
        this.data1 = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(messageBodyBytes, 4, 4));
        //故障数据2
        this.data2 = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(messageBodyBytes, 8, 4));
        //故障标志位
        this.flag = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(messageBodyBytes, 12, 4));
    }
 
    //故障ID
    private int faultId;
 
    //故障ID Hex版
    private String hexFaultId;
 
    //故障状态
    private int faultStatus;
 
    //故障等级
    private int faultLevel;
 
    //故障数据1
    private int data1;
 
    //故障数据2
    private int data2;
 
    //故障标志位
    private int flag;
 
}