#

luxiaotao1123

2024-10-22 640b68436ecd7876041cc6931cb916bbe368ccc3

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
package com.zy.acs.common.domain;
 
import com.zy.acs.common.domain.protocol.AGV_02_DOWN;
import com.zy.acs.common.domain.protocol.ICommandBody;
import com.zy.acs.common.domain.protocol.IMessageBody;
import lombok.Data;
 
import java.io.Serializable;
 
/**
 * Created by vincent on 2023/3/14
 */
@Data
public class AgvCommand implements Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = 7419943386353537881L;
 
    private String agvNo;
 
    private String serialNo;
 
    public AgvCommand() {
    }
 
    public AgvCommand(String agvNo, String serialNo) {
        this.agvNo = agvNo;
        this.serialNo = serialNo;
    }
 
    private AgvCommandItem<? extends ICommandBody> item;
 
    public IMessageBody beMesBody(String serialNo) {
        AGV_02_DOWN agv_02_down = new AGV_02_DOWN();
        agv_02_down.setSerialNo(serialNo);
        agv_02_down.setCmdCode(item.getCommandType().commandCode);
        agv_02_down.setVal(item.getVal());
        agv_02_down.setCommandBody(item.getCommandBody());
        return agv_02_down;
    }
 
}