#

luxiaotao1123

2024-09-23 5dd33a7b7895aea43bed61071ceb5295aa16e8a2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
package com.zy.acs.common.domain;
 
import com.zy.acs.common.domain.protocol.AGV_01_DOWN;
import com.zy.acs.common.domain.protocol.IActionBody;
import com.zy.acs.common.domain.protocol.IMessageBody;
import lombok.Data;
 
import java.io.Serializable;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
/**
 * Created by vincent on 2023/3/14
 */
@Data
public class AgvAction implements Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = -1701520567284510548L;
 
    private String agvNo;
 
    private String serialNo;
 
    private List<AgvActionItem<? extends IActionBody>> list = new ArrayList<>();
 
    public AgvAction add(AgvActionItem<? extends IActionBody> item) {
        this.list.add(item);
        return this;
    }
 
    public AgvAction() {
    }
 
    public AgvAction(String agvNo, String serialNo) {
        this.agvNo = agvNo;
        this.serialNo = serialNo;
    }
 
    public IMessageBody beMesBody(String serialNo) {
        AGV_01_DOWN agv_01_down = new AGV_01_DOWN();
        agv_01_down.setSerialNo(serialNo);
        agv_01_down.setPathLen(list.size());
        agv_01_down.setActionItems(list);
        return agv_01_down;
    }
 
}