#
vincentlu
2025-12-26 5c998a370ed62aa361e54883a4a92685bfe30bfa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
package com.zy.acs.common.domain.protocol;
 
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;
 
import java.io.Serializable;
 
/**
 * 取放货应答包
 * Created by vincent on 2023/3/15
 */
@Data
public class AGV_06_DOWN implements IMessageBody, Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = 5769100530170067014L;
 
    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        // 流水号
        String serialNo = Utils.zeroFill(this.serialNo, 16);
        byte[] serialNoBytes = Utils.reverse(serialNo.getBytes());
        // 动作码
        byte actionCodeByte = (byte) this.actionCode;
        // 应答结果
        byte resultByte = (byte) this.result;
        // 预留字段
        byte[] tempBytes = Utils.reverse(this.temp);
        return Utils.merge(serialNoBytes, actionCodeByte, resultByte, tempBytes);
    }
 
    @Override
    public void readFromBytes(byte[] bytes) {
    }
 
    // 流水号 - 16
    private String serialNo;
 
    // 动作码
    private int actionCode;
 
    // 应答结果 (1:允许,0:不允许)
    private int result;
 
    // 预留字段
    private byte[] temp = new byte[4];
 
}