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luxiaotao1123

2024-09-10 55fdf0e6db7f7e3e783d190cd8d135ca32e5de03

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package com.zy.acs.common.domain.protocol.command;
 
import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import com.zy.acs.common.domain.protocol.ICommandBody;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;
 
import java.io.Serializable;
 
/**
 * 手动控制旋转
 * 旋转角度(单位°, -91 ~ +91)
 * Created by vincent on 2023/3/24
 */
@Data
public class ManualRotateCommand implements ICommandBody, Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = 3028665387303984959L;
 
    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        return Utils.reverse(RadixTools.shortToByte(this.angle));
    }
 
    @Override
    public void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {
 
    }
 
    private Short angle;
 
}