#

luxiaotao1123

2024-09-10 55fdf0e6db7f7e3e783d190cd8d135ca32e5de03

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
package com.zy.acs.common.domain.protocol;
 
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;
 
import java.io.Serializable;
 
/**
 * 应答异常包
 * Created by vincent on 2023/3/16
 */
@Data
public class AGV_A0_DOWN implements IMessageBody, Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = -3423712406031494968L;
 
    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        return Utils.merge(ackSign, Utils.reverse(temp));
    }
 
    @Override
    public void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {
 
    }
 
    private byte ackSign = 0x11;
 
    private byte[] temp = new byte[4];
 
}