#

luxiaotao1123

2024-09-21 513c2611c5bba7355f66adc5a44723e77ed6c3b4

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
package com.zy.acs.common.domain.protocol.action;
 
import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import com.zy.acs.common.domain.protocol.IActionBody;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;
 
import java.io.Serializable;
 
/**
 * 转弯
 * Created by vincent on 2023/3/23
 */
@Data
public class TurnCornerAction implements IActionBody, Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = 57325754694660512L;
 
    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        return Utils.reverse(RadixTools.shortToByte(this.angle));
    }
 
    @Override
    public void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {
 
    }
 
    private Short angle;
 
}