#

vincentlu

2025-03-18 4c9169967a879b54c04b0754ab9830a5a6baa708

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
package com.zy.acs.manager.manager.service;
 
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.zy.acs.manager.common.domain.BaseParam;
import com.zy.acs.manager.common.domain.PageParam;
import com.zy.acs.manager.common.domain.PageResult;
import com.zy.acs.manager.core.domain.VehicleDto;
import com.zy.acs.manager.manager.controller.result.AgvResult;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Agv;
 
import java.util.List;
 
/**
 * 字典数据Service
 *
 * @author vincent
 * @since 2020-03-14 11:29:04
 */
public interface AgvService extends IService<Agv> {
 
    PageResult<AgvResult> pageRel(PageParam<Agv, BaseParam> pageParam);
 
    Agv selectByUuid(String uuid);
 
    Long getAgvId(String uuid);
 
    String getAgvNo(Long agvId);
 
    Boolean judgeEnable(Long agvId);
 
    Boolean judgeEnable(Long agvId, Boolean withBattery);
 
    Boolean judgeOnline(Long agvId);
 
    List<VehicleDto> getVehicleDtoList(List<String> noIncluded);
 
    Integer getBackpack(Agv agv);
 
    Agv findByPosition(Long codeId);
 
    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);
 
}