#

vincentlu

2025-03-18 4c9169967a879b54c04b0754ab9830a5a6baa708

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
package com.zy.acs.manager.manager.service;
 
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Agv;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvDetail;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvModel;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Code;
 
public interface AgvDetailService extends IService<AgvDetail> {
 
    AgvDetail selectMajorByAgvId(Long agvId);
 
    AgvDetail selectByAgvId(Long agvId);
 
    AgvDetail selectByAgvNo(String agvNo);
 
    Boolean updatePosCode(Long id, Long codeId);
 
    Boolean updatePosCodeByAgvId(Long agvId, Long codeId);
 
    Boolean updateUnPosCode(Long id, Long codeId);
 
    Boolean updateAngleByAgvId(Long agvId, Double angle);
 
    Boolean removeByAgvId(Long agvId);
 
    Boolean isPowerLoss(Agv agv, AgvDetail agvDetail, AgvModel agvModel);
 
    Code getCurrentCode(Long agvId);
 
}