1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
  | package com.zy.core; 
 |    
 |  import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol; 
 |    
 |  public interface CrnThread extends ThreadHandler { 
 |    
 |      CrnProtocol getCrnProtocol(); 
 |    
 |      void setResetFlag(boolean flag); 
 |    
 |      void setBackHpFlag(boolean flag); 
 |    
 |      /** 
 |       * 堆垛机是否在回原点运动中标记 
 |       */ 
 |      boolean isBackHpFlag(); 
 |  } 
 |  
  |