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culate Segment List” ï¼Œç›´æŽ¥ç”ŸæˆLoad Segment和Place Segment","children":{"attached":[{"id":"ced9a39a-0439-4473-84e6-cb956e1a5134","title":"Load Segment","children":{"attached":[{"id":"ab4c7fac-c3f8-4a12-907c-d8b0b983cf65","title":" Load Segment æ’入到AGV当前 Segment List çš„下一个作业节点"}]}},{"id":"5517f1da-a670-412d-80a0-0fc1ff41e079","title":"Place Segment","children":{"attached":[{"id":"b39391ca-e592-4c14-9388-227d515c93b8","title":" Place Segment æ’入到 List çš„下标位置,需要扫描所有 Place Segment çš„æ¡ç å®šä½ï¼Œè®¡ç®—出最合适的下标,防止AGV放货时,行走冗余路径"}]}}]}}]}}]},"style":{"id":"8d61850c-e175-4850-af62-69aa7f7c4eb6","properties":{"fo:font-size":"14pt","fill-pattern":"none"}}},{"id":"75f5ce5d-6605-4775-9e3a-bb4abafab83a","title":"outbound","children":{"attached":[{"id":"ed4dd946-5cf5-40b5-9ceb-74c2b07dff51","title":"多个出库任务分配AGV,如果出库的station为滚筒输送线,则尽量把这些任务分配给同一辆AGV","children":{"attached":[{"id":"d80e023f-c193-4da1-b32c-4dc0ecdd0301","title":"需要考虑,虽然Destination Station相同,但是起始库位会不会相隔较远,如果相隔较远,会不会分配给距离近的AGV更合适,次逻辑同样适用于Inbound"}]}}]},"style":{"id":"54a3b059-9a09-4b78-acd5-00a21aaee3c2","properties":{"fo:font-size":"14pt","fill-pattern":"none"}}}]},"style":{"id":"3c3f4ddf-2621-4e91-ad51-da2f0b051627","properties":{"fo:font-size":"14pt","svg:fill":"#FF6F00FF"}}}]}},{"id":"9f485436-213d-4c53-b804-54cf69b9246a","title":"Question 3","position":{"x":1079.9674044709134,"y":2142.3230678005757},"children":{"attached":[{"id":"167d864c-7238-4aa4-8b1f-c857ceb6adf4","title":"AGV在滚筒输送线前等待的时间,是否能够做避让等行为操作?","style":{"id":"780da89b-e381-40d9-85c4-e0e0818c8292","properties":{"fo:font-size":"14pt"}}}]},"style":{"id":"f66d3416-7b69-4429-814c-50666cc8cc38","properties":{"svg:fill":"#15831CFF"}}},{"id":"c80e41a6-71fc-4326-9d2c-c8eb5cff6940","title":"Question 2","position":{"x":-772.4420284694909,"y":694.3333333333333},"children":{"attached":[{"id":"6ae71c6e-3d24-446c-b7ce-d7f93647ed72","title":"如何平衡Allocate给AGV分配的数量,和滚筒输送线后再分配AGV的数量","attributedTitle":[{"text":"如何平衡"},{"text":"Allocate给AGV分配的数量,和滚筒输送线后再分配AGV的数量","fo:font-size":"14pt"}],"style":{"id":"dbbe8ab8-b600-4192-b741-5a5c4a9e8412","properties":{"fo:font-size":"14pt"}}}]},"style":{"id":"c0cea585-0b64-4432-ac8b-fed2390e0f8b","properties":{"svg:fill":"#15831CFF"}}}]},"style":{"id":"684ec424-6f4e-4615-8002-5f7648cb5de5","properties":{"fo:font-size":"48pt","fo:font-weight":"700","svg:fill":"none","border-line-width":"2pt","border-line-pattern":"solid","shape-class":"org.xmind.topicShape.underline"}}},"relationships":[{"id":"0ed770b4-f5d8-4125-aef1-16b1524c86e8","end1Id":"bbfa0856-43c6-44d3-bd31-ba278e9dba3b","end2Id":"50f8f67e-d250-4f3b-8a9e-ddcd2b2d1aa8","controlPoints":{"0":{"x":0.1291979995210113,"y":41.890695576099006},"1":{"x":0.3589648033618005,"y":43.341312860049584}},"style":{"id":"44109a48-ba80-43b5-b807-50c9b9a7bdd5","properties":{"line-width":"3pt","line-pattern":"solid","shape-class":"org.xmind.relationshipShape.curved","arrow-end-class":"org.xmind.arrowShape.none"}}},{"id":"81a5705a-f0a2-45a8-a35f-58a0d994864e","end1Id":"d341602c-15fe-4f30-a002-ad064b320576","end2Id":"7d134690-0931-42be-9f60-3ae34c9dd28f","controlPoints":{"0":{"x":1413.3834109587076,"y":455.4132254256583},"1":{"x":667.2764528829111,"y":516.7736502726079}},"style":{"id":"186275a4-499b-43b3-9915-1dd5dba950fe","properties":{"line-pattern":"solid","arrow-begin-class":"org.xmind.arrowShape.none","arrow-end-class":"org.xmind.arrowShape.triangle"}}}],"title":"GRAP Framework Basics","topicPositioning":"fixed","legend":{"visibility":"hidden","position":{"x":401.628828838872,"y":1440.5954036866142}},"extensions":[{"provider":"org.xmind.ui.skeleton.structure.style","content":{"floatingTopic":"org.xmind.ui.org-chart.down"}}],"style":{"id":"578352b6-8147-4323-9a0f-ed2ce5b59562","properties":{"svg:fill":"#FFFFFFFF"}},"theme":{"centralTopic":{"id":"9a54c15f-7b96-47db-b7b0-667ba5d231c9","properties":{"fo:font-family":"NeverMind","fo:font-size":"30pt","fo:font-weight":"500","fo:font-style":"normal","fo:text-transform":"manual","fo:text-decoration":"none","fo:text-align":"center","svg:fill":"#9DB6A5","fill-pattern":"solid","line-width":"3pt","line-color":"#E7EDE9","line-pattern":"solid","border-line-width":"0pt","shape-class":"org.xmind.topicShape.roundedRect","line-class":"org.xmind.branchConnection.curve","arrow-end-class":"org.xmind.arrowShape.none","alignment-by-level":"inactived"}},"mainTopic":{"id":"1ec0c051-0773-4064-b360-217719209cdf","properties":{"fo:font-family":"NeverMind","fo:font-size":"30pt","fo:font-weight":"700","fo:font-style":"normal","fo:text-transform":"manual","fo:text-decoration":"none","fo:text-align":"center","svg:fill":"#9DB6A5","fill-pattern":"solid","line-width":"2pt","border-line-width":"0pt","shape-class":"org.xmind.topicShape.circle","line-class":"org.xmind.branchConnection.roundedElbow","arrow-end-class":"org.xmind.arrowShape.dot"}},"subTopic":{"id":"a127b74f-1606-4e6c-aa3d-bdcafdba611b","properties":{"fo:font-family":"NeverMind","fo:font-size":"14pt","fo:font-weight":"400","fo:font-style":"normal","fo:text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