| <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> | 
| <!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd"> | 
| <mapper namespace="com.zy.acs.manager.manager.mapper.AgvMapper"> | 
|   | 
|     <select id="selectPageRel" resultType="com.zy.acs.manager.manager.controller.result.AgvResult"> | 
|         select | 
|         ma.*, | 
|         mad.vol | 
|         from man_agv ma | 
|         left join man_agv_detail mad on ma.id = mad.agv_id | 
|         where 1=1 | 
|         and ma.deleted = 0 | 
|         <if test="param.uuid != null"> | 
|             AND ma.uuid = #{param.uuid} | 
|         </if> | 
|         <if test="param.pos != null"> | 
|             AND mad.pos = #{param.pos} | 
|         </if> | 
|         <if test="param.agvModel != null"> | 
|             AND ma.agv_model = #{param.agvModel} | 
|         </if> | 
|         order by CONVERT(ma.uuid, UNSIGNED) asc | 
|     </select> | 
|   | 
| </mapper> |