1

zhang

2025-07-03 13ea8b334572c2423abb8d156fd8428f8d074172

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
package com.zy.acs.manager.manager.controller.result;
 
import com.zy.acs.manager.core.domain.BackpackDto;
import lombok.Data;
 
import java.util.List;
 
@Data
public class OpenAgvInfo {
 
    /**
     * AGV编号
     */
    private String agvId;
    /*
     * 状态
     */
    private Integer status;
    /**
     * 当前电量
     */
    private Integer vol;
    /**
     * 当前方向
     */
    private Double direction;
    /**
     * 错误信息
     */
    private String error;
 
    private List<BackpackVo> backpack;
    /**
     * 当前所在位置
     */
    private String position;
    /**
     * 剩余空闲
     */
    private Integer empty;
    /**
     * 自动充电
     */
    private Integer autoCharge;
    /**
     * 低电量
     */
    private Integer lowVol;
 
    @Data
    public class Backpack {
        private Integer index;
 
        private Boolean loaded;
 
        private Boolean execute;
 
        private String taskId;
    }
}