#

luxiaotao1123

2025-01-07 0a3cbfd5731c46c2a89cc6a7b4ff5096dc89a315

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
package com.zy.acs.fake.mapper;
 
import com.baomidou.mybatisplus.core.mapper.BaseMapper;
import com.zy.acs.fake.entity.AgvDetail;
import org.apache.ibatis.annotations.Param;
 
public interface AgvDetailMapper extends BaseMapper<AgvDetail> {
 
    int updatePosCodeByAgvId(@Param("agvId") Long agvId, @Param("codeId") Long codeId);
 
    Boolean updateAngleByAgvId(@Param("agvId") Long agvId, @Param("angle") Double angle);
 
}