#

luxiaotao1123

2024-10-19 00b0ec55e1b0eef82b3a31166e8273ecea776568

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
import request from '@/utils/request';
import * as Tool from './tool';
import { DEVICE_TYPE } from './constants';
import { HANDLE_APP_KEY } from '@/config/setting';
 
let notify;
let mapContainer;
 
export function setNotify(param) {
    notify = param;
}
 
export function setMapContainer(param) {
    mapContainer = param;
}
 
export const fetchMapData = (zoneId, setRcsStatus) => {
    Tool.clearMapData();
    return request.post('/map/data/fetch', {
        zoneId: zoneId
    }, {
        headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' }
    }).then((res) => {
        const { code, msg, data: { rcsStatus, common, point } } = res.data;
        if (code === 200) {
            setRcsStatus(rcsStatus);
            const mapItemList = [...eval(common), ...eval(point)];
            mapItemList.forEach(item => {
                if (item.type !== DEVICE_TYPE.AGV) {
                    const sprite = Tool.generateSprite(item.type);
                    if (sprite) {
                        Tool.initSprite(sprite, item.type);
                        // data
                        sprite.data.uuid = item.uuid;
                        sprite.data.no = item.no;
 
                        // dynamical data
                        Object.assign(sprite.data, item.property);
 
                        // graph
                        // setTimeout(() => {
                        sprite.position.set(item.positionX, item.positionY);
                        sprite.scale.set(item.scaleX, item.scaleY);
                        sprite.rotation = Tool.rotationParseNum(item.rotation);
 
                        // support
                        switch (item.type) {
                            case DEVICE_TYPE.POINT:
                                sprite.scale.set(0.65, 0.65);
                                break
                            default:
                                break
                        }
                        // }, 50);
 
                        mapContainer.addChild(sprite);
                    }
                }
            })
        } else {
            notify.error(msg);
        }
    }).catch((error) => {
        notify.error(error.message);
        console.error(error.message);
    })
}
 
export const saveMapData = async (zone) => {
    if (!mapContainer) {
        return;
    }
 
    const sprites = [];
    mapContainer.children.forEach(child => {
        if (child.data?.uuid) {
            const { type, uuid, no, ...property } = child.data;
            if (type !== DEVICE_TYPE.AGV && type !== DEVICE_TYPE.POINT) {
                sprites.push({
                    // graph
                    positionX: child.position.x,
                    positionY: child.position.y,
                    scaleX: child.scale.x,
                    scaleY: child.scale.y,
                    rotation: Tool.rotationToNum(child.rotation),
                    // data
                    type: type,
                    uuid: uuid,
                    no: no,
                    property: property,
                })
            }
        }
    })
 
    await request.post('/map/data/save', {
        zoneId: zone,
        itemList: sprites
    }).then(res => {
        const { code, msg, data } = res.data;
        if (code === 200) {
            notify.success(msg);
        } else {
            notify.error(msg);
        }
    }).catch((error) => {
        notify.error(error.message);
        console.error(error.message);
    })
}
 
export const startupOrShutdown = async (callback) => {
    try {
        const res = await request.post('/map/startupOrShutdown');
        const { code, msg, data } = res.data;
        if (code === 200) {
            if (callback) {
                callback();
            }
        } else {
            notify.error(msg);
        }
    } catch (error) {
        notify.error(error.message);
        console.error(error.message);
    }
}
 
export const getLocGroup = async (row, bay, callback) => {
    await request.post('/map/shelf/group', {
        row: row,
        bay: bay
    }, {
        headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' }
    }).then((res) => {
        const { code, msg, data } = res.data;
        if (code === 200) {
            callback(data)
        } else {
            notify.error(msg);
        }
    }).catch((error) => {
        notify.error(error.message);
        console.error(error.message);
    })
}
 
export const getAgvInfo = async (agvNo, callback) => {
    await request.post('/map/agv/info', {
        agvNo: agvNo,
    }, {
        headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' }
    }).then((res) => {
        const { code, msg, data } = res.data;
        if (code === 200) {
            callback(data)
        } else {
            notify.error(msg);
        }
    }).catch((error) => {
        notify.error(error.message);
        console.error(error.message);
    })
}
 
export const handleControlAgv = async (param, callback) => {
    await request.post('/handler/control/agv', param, {
        headers: {
            'appKey': HANDLE_APP_KEY
        }
    }).then((res) => {
        const { code, msg, data } = res.data;
        if (code === 200) {
            notify.success(msg);
            if (callback) {
                callback(data)
            }
        } else {
            notify.error(msg);
        }
    }).catch((error) => {
        notify.error(error.message);
        console.error(error.message);
    })
}
 
export const handleRestoreAgvAll = async (param, callback) => {
    await request.post('/handler/restore/agv', param, {
        headers: {
            'appKey': HANDLE_APP_KEY
        }
    }).then((res) => {
        const { code, msg, data } = res.data;
        if (code === 200) {
            notify.success(msg);
            if (callback) {
                callback(data)
            }
        } else {
            notify.error(msg);
        }
    }).catch((error) => {
        notify.error(error.message);
        console.error(error.message);
    })
}