1

zhang

2025-09-11 85392bb7db247c4596d3fbf49c9e00cfd0e76a13

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
package com.algo.model;
 
import java.util.Objects;
 
/**
 * 背篓数据模型
 * 包含背篓的状态信息
 */
public class BackpackData {
 
    /**
     * 背篓编号
     */
    private int index;
 
    /**
     * 是否载货
     */
    private boolean loaded;
 
    /**
     * 对应的任务编号
     */
    private String taskId;
 
    private boolean execute;
 
    // 构造函数
    public BackpackData() {
    }
 
    public BackpackData(int index, boolean loaded, String taskId) {
        this.index = index;
        this.loaded = loaded;
        this.taskId = taskId;
    }
 
    // Getter和Setter方法
    public int getIndex() {
        return index;
    }
 
    public void setIndex(int index) {
        this.index = index;
    }
 
    public boolean isLoaded() {
        return loaded;
    }
 
    public void setLoaded(boolean loaded) {
        this.loaded = loaded;
    }
 
    public String getTaskId() {
        return taskId;
    }
 
    public void setTaskId(String taskId) {
        this.taskId = taskId;
    }
 
    public boolean isExecute() {
        return execute;
    }
 
    public void setExecute(boolean execute) {
        this.execute = execute;
    }
 
    /**
     * 检查背篓是否可用（未载货且无任务）
     *
     * @return true如果背篓可用
     */
    public boolean isAvailable() {
        return !loaded && (taskId == null || taskId.trim().isEmpty());
    }
 
    /**
     * 分配任务到背篓
     *
     * @param taskId 任务ID
     * @return true如果分配成功
     */
    public boolean assignTask(String taskId) {
        if (isAvailable()) {
            this.taskId = taskId;
            return true;
        }
        return false;
    }
 
    /**
     * 清空背篓任务
     */
    public void clearTask() {
        this.taskId = null;
        this.loaded = false;
    }
 
    @Override
    public boolean equals(Object o) {
        if (this == o) return true;
        if (o == null || getClass() != o.getClass()) return false;
        BackpackData that = (BackpackData) o;
        return index == that.index;
    }
 
    @Override
    public int hashCode() {
        return Objects.hash(index);
    }
 
    @Override
    public String toString() {
        return "BackpackData{" +
                "index=" + index +
                ", loaded=" + loaded +
                ", taskId='" + taskId + '\'' +
                '}';
    }
}