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| package com.algo.expose;
|
| import com.algo.model.AGVStatus;
| import com.algo.model.TaskData;
|
| import java.util.List;
| import java.util.Map;
|
| /**
| * 基础
| */
| public interface BaseDataService {
| /**
| * 加载路径映射
| *
| * @return
| */
| Map<String, Map<String, Integer>> loadPathMapping();
|
| /**
| * 加载环境参数
| *
| * @return
| */
| Map<String, Object> loadEnvironment();
|
| /**
| * 加载agv状态
| *
| * @return
| */
| List<AGVStatus> loadAgvStatus();
|
| /**
| * 加载任务列表
| *
| * @return
| */
| List<TaskData> loadTaskList();
| }
|
|
