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package com.example.agvcontroller.protocol;
 
import io.netty.buffer.ByteBuf;
 
/**
 * 校验工具类
 * Created by vincent on 2019-04-03
 */
public class ValidUtil {
 
    public static final Integer MAX_DEFAULT = 65531;
 
    /**
     * 校验消息中数值是否在对应允许的范围内
     * @param item  被校验数据值
     * @param min   允许的最小值
     * @param max   允许的最大值
     */
    public static boolean rangeValid(int item, int min, int max) {
        return !(item < min || item > max);
    }
 
    /**
     * 异或校验包完整
     *      从命令单元（第三个字节）开始，一次与后一个字节异或，直至倒数第二个字节。
     *      将异或的结果与报文中最后一个字节比较。
     *      -相等：报文完整
     *      -不相等：报文不完整
     */
    public static boolean validPac(AgvPackage pac) {
        ByteBuf buf = pac.getSourceBuff();
        return getValdByteInMsg(pac) == calculateValidByteFromBuff(buf);
    }
 
    /**
     * 从当前数据包计算校验码
     */
    public static int calculateValidByteFromBuff(ByteBuf buf) {
        buf.resetReaderIndex();
        byte[] bytes = new byte[buf.readableBytes() - PackagePart.VALIDE_CODE.getLen()];
        buf.readBytes(bytes);
        int currValidByte = CRCUtils.crc16(bytes);
        // 重置读指针
        buf.resetReaderIndex();
        return currValidByte;
    }
 
    /**
     * 获取当前数据包中的校验码(最后一位字节)
     */
    public static int getValdByteInMsg(AgvPackage pac) {
        return pac.getValidCode();
    }
 
}