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| package com.example.agvcontroller.protocol;
|
| /**
| * 报文标识枚举
| * 下标1: 起始索引
| * 下标2: 长度
| * 下标3: 描述
| * Created by vincent on 2019-04-03
| */
| public enum PackagePart {
|
| /**
| * 起始符
| */
| START_SYMBOL(0, 1, "起始符"),
|
| /**
| * 数据单元长度
| */
| CONTENT_LENGTH(1, 2, "数据单元长度"),
|
|
| /**
| * 唯一标识码
| */
| UNIQUENO(3, 4, "唯一标识码"),
|
| /**
| * 时间戳
| */
| TIMESTAMP(7, 4, "时间戳"),
|
| /**
| * 命令标识
| */
| COMMAND_MARK(11, 1, "命令标识"),
|
| /**
| * 数据单元
| */
| CONTENT(12, -1, "数据单元"),
|
| /**
| * 校验码
| */
| VALIDE_CODE( -1, 2, "校验码"),
|
| /**
| * 应答标志
| */
| ACK_MARK(3, 1, "应答标志"),
|
| /**
| * 数据单元加密方式
| */
| ENCRYPT_TYPE(21, 1, "数据单元加密方式"),
|
| ;
|
| // 字节段开始索引
| private Integer startIndex;
|
| // 字节段总字节数
| private Integer len;
|
| // 描述
| private String des;
|
| PackagePart(int startIndex, int len, String des) {
| this.startIndex = startIndex;
| this.len = len;
| this.des = des;
| }
|
| public Integer getStartIndex() {
| return startIndex;
| }
|
| public Integer getLen() {
| return len;
| }
|
| public String getDes() {
| return des;
| }
|
| }
|
|