#

whycq

2024-08-15 e54492fb532366faac8aa5d46ad8905ea3ff38d5

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
package com.example.agvcontroller.protocol;
 
 
import java.io.Serializable;
 
/**
 * Created by vincent on 2023/3/15
 */
public class AGV_F0_DOWN implements IMessageBody, Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = 5769100530170067014L;
 
    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        Utils.reverse(sysMark);
        Utils.reverse(sysVersion);
        Utils.reverse(temp);
        return Utils.merge(sysMark, sysVersion, temp);
    }
 
    @Override
    public void readFromBytes(byte[] bytes) {
    }
 
    private byte[] sysMark = new byte[] {0x00, 0x01};
 
    private byte[] sysVersion = new byte[] {0x01, 0x01};
 
    private byte[] temp = new byte[4];
 
}