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tools:context=".MainActivity">
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<!-- 状态区域-->
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<LinearLayout
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</LinearLayout>
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<RelativeLayout
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<Button
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android:text="STOP"
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|
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<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
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|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
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android:layout_marginTop="10sp"
|
android:text="前进"
|
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|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
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|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_go_backward"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="后退"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
android:layout_alignParentBottom="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
|
<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_up"-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:text="上升"-->
|
<!-- android:layout_marginRight="20sp"-->
|
<!-- android:layout_centerVertical="true"-->
|
<!-- android:layout_alignParentRight="true"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp"-->
|
<!-- android:paddingLeft="10dp"-->
|
<!-- android:paddingRight="10dp"-->
|
<!-- android:minWidth="10dp"-->
|
<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_rotatopn_left"-->
|
<!-- android:layout_alignBottom="@+id/btn_go_backward"-->
|
<!-- android:backgroundTint="#2196F3" />-->
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_rotatopn_left"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="左旋转"
|
android:layout_marginLeft="20sp"
|
android:layout_centerVertical="true"
|
android:layout_alignParentLeft="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_rotatopn_right"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="右旋转"
|
android:layout_marginRight="20sp"
|
android:layout_centerVertical="true"
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
|
<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_extend_fork"-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:text="伸叉"-->
|
<!-- android:layout_marginLeft="20sp"-->
|
<!-- android:layout_centerVertical="true"-->
|
<!-- android:layout_alignParentLeft="true"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp"-->
|
<!-- android:paddingLeft="10dp"-->
|
<!-- android:paddingRight="10dp"-->
|
<!-- android:minWidth="10dp"-->
|
<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_rotatopn_left"-->
|
<!-- android:layout_alignBottom="@+id/btn_go_forward"-->
|
<!-- android:backgroundTint="#2196F3" />-->
|
|
<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_collect_fork"-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:text="收叉"-->
|
<!-- android:layout_marginLeft="20sp"-->
|
<!-- android:layout_centerVertical="true"-->
|
<!-- android:layout_alignParentLeft="true"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp"-->
|
<!-- android:paddingLeft="10dp"-->
|
<!-- android:paddingRight="10dp"-->
|
<!-- android:minWidth="10dp"-->
|
<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_rotatopn_right"-->
|
<!-- android:layout_alignBottom="@+id/btn_go_backward"-->
|
<!-- android:backgroundTint="#2196F3" />-->
|
|
</RelativeLayout>
|
<!-- <LinearLayout-->
|
<!-- android:layout_width="match_parent"-->
|
<!-- android:layout_height="0dp"-->
|
<!-- android:layout_weight="6">-->
|
<!-- -->
|
<!-- </LinearLayout>-->
|
<LinearLayout
|
android:background="#334455"
|
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|
android:layout_height="0dp"
|
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|
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="match_parent"
|
android:layout_weight="1"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_model_switch"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="手动模式"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
</LinearLayout>
|
|
|
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="match_parent"
|
android:layout_weight="1"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_single_switch"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="单轴使能"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
</LinearLayout>
|
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="match_parent"
|
android:layout_weight="1"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_body_switch"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="底盘"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
</LinearLayout>
|
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="match_parent"
|
android:layout_weight="1"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_reset"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="复位"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
</LinearLayout>
|
|
<!-- <LinearLayout-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="match_parent"-->
|
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|
<!-- android:gravity="center">-->
|
<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="40dp"-->
|
<!-- android:text="功能切换"-->
|
<!-- android:layout_centerHorizontal="true"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp"-->
|
<!-- android:paddingLeft="10dp"-->
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<!-- android:paddingRight="10dp"-->
|
<!-- android:minWidth="10dp"-->
|
<!-- android:textSize="10sp"-->
|
<!-- android:backgroundTint="#2196F3" />-->
|
<!-- </LinearLayout>-->
|
|
|
<!-- <LinearLayout-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="match_parent"-->
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<!-- android:layout_weight="1"-->
|
<!-- android:gravity="center">-->
|
<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_force_switch"-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="40dp"-->
|
<!-- android:text="开启强制"-->
|
<!-- android:layout_centerHorizontal="true"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp"-->
|
<!-- android:paddingLeft="10dp"-->
|
<!-- android:paddingRight="10dp"-->
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<!-- android:textSize="10sp"-->
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|
<!-- </LinearLayout>-->
|
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</LinearLayout>
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</LinearLayout>
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