#

whycq

2025-02-05 c7e1fddc1dab02a992a9c54f55b0e518cd5f973d

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
package com.example.agvcontroller.protocol;
 
 
import com.example.agvcontroller.socket.RadixTools;
 
import java.io.Serializable;
 
/**
 * Created by vincent on 2023/3/15
 */
public class AGV_F0_UP implements IMessageBody, Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = -5588066188890649095L;
 
    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        return new byte[0];
    }
 
    @Override
    public void readFromBytes(byte[] bytes) {
        // password
        this.password = RadixTools.bytesToHexStr(Utils.sliceWithReverse(bytes, 0, 4));
        // type
        this.type = Utils.sliceWithReverse(bytes, 4, 1)[0];
 
        this.battery = Utils.sliceWithReverse(bytes, 32, 1)[0];
 
 
 
 
    }
 
    @Override
    public String getSerialNo() {
        return "";
    }
 
    private String password;
 
    private byte type;
 
    private int battery;
 
    public int getBattery() {
        return battery;
    }
}